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工业机器人和服务机器人的应用

发布时间：2018年05月15日
　　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人本质是自动化设备，因此宽泛来讲，自动化设备也算作一种机器人。

　　　中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人根据用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、码垛机器人、自动牵引车（AGV）机器人等；而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：家庭服务机器人、无人机、无人汽车、医用机器人等。
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