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工业自动化汽车行业应用

Time:07 Apr 2020

       工业机器人(机器视觉)跟着工业的高速发展,并且作为前沿的商品应自动化设备更新时的需求,工业机器人(机器视觉)已经在工业生中得到了广泛的使用。工业机器人(机械手)它能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作,并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全,被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。

尺寸检测


FIPG密封胶检测

自动检测密封胶的涂布是否存在中断。

·以前的方法

由于很多复杂的曲线宽度用目测较难判断,人工判断时涂布宽度也会有所出入,所以导致品质检测的结果参差不齐。

·检测的要点和导入效果

使用专有的FIPG专用软件,只要在画面上指示出涂布的起始点和终止点,即可检测涂布剂的轮廓。即使没有视觉传感器的操作经验或专业知识,也可轻松设定。涂布状态能以数据化形态进行保存,从而实现对涂布工程的品质管理和溯源管理。


有无检测

凸轮轴的巢穴检测

通过划痕污点、标签等检测巢穴的有无。

·以前的方法

用目测抽样检测时,可能流出有巢穴的不良品。

·检测的要点和导入效果

在顶部的反射光过强的情况下,可通过调整智能相机的光源,或者用其他光源使巢穴的对比度增强。利用自动化,可进行全数检测,还可防止因人工检测造成的误差。


有无检测

O型环的有无检测

抽出O型环的橙色部分进行有无检测

·以前的方法

组装风扇马达时发生O型环脱落。激光传感器等会因为工件错位而发生误动作。

·检测的要点和导入效果

偏光滤镜能抑制工件的油光,利用颜色抽出功能对颜色进行判断。由于是区域检测,只要在检测区域内就不会受错位影响,可进行稳定检测。


位置检测

焊缝的位置检测

检测焊缝的位置。

·以前的方法

由于色彩传感器是通过点来捕捉工件,所以焊缝表面的状态、颜色不均都会导致检测位置发生错位。

·检测的要点和导入效果

由于是区域检测,受表面状态或颜色不均的影响将大大减轻,检测效果要比彩色传感器稳定。

稳定的检测可大大提高成品率。


有无检测

刻印有无检测

检测刻印的有无。

·以前的方法

由于是在金属上刻字,文字和背景的对比不够清晰,无法进行稳定识别。

· 检测的要点和导入效果

利用照明控制功能,可使文字和背景的阴影更加分明,有助于识别。设定的变更也很容易,有助于缩短工序准备时间。


有无检测

活塞上有无铁屑附着的检测

检测活塞上有无铁屑附着。

·以前的方法

活塞上有铁屑或异物附着时会引起嵌合不良,从而产生不良产品。

· 检测的要点和导入效果

开启背景背光,增强对比度后拍摄铁屑的图像。设定各区域,通过二值化处理进行铁屑量的判断。从而减少不良品,提高品种。
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